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octanis1_locomotion [2017/03/15 01:01]
beat.geissmann
octanis1_locomotion [2017/05/16 18:44] (current)
sam.sulaimanov
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 +====== How shall we build the next rover? ======
 +
 +
 Table to find best locomotion technology for next version of the rover. If you have access, please feel free to add technologies,​ modify the criteria or fill out the table. The ranking is from -2 to 2 with -2 being really bad and 2 being awesome. Table to find best locomotion technology for next version of the rover. If you have access, please feel free to add technologies,​ modify the criteria or fill out the table. The ranking is from -2 to 2 with -2 being really bad and 2 being awesome.
  
 ^ Criteria ​   ^ Wheels ​ ^ Tracks ​ ^ Whegs  ^ Sphere ​ ^ Legged ​ ^ Sledge ​ ^ Swedish wheels ​ ^ ^ Criteria ​   ^ Wheels ​ ^ Tracks ​ ^ Whegs  ^ Sphere ​ ^ Legged ​ ^ Sledge ​ ^ Swedish wheels ​ ^
 | Robustness ​ |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                | | Robustness ​ |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                |
-Prize       |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                |+Price       |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                |
 | Mobility ​   |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                | | Mobility ​   |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                |
 | Complexity ​ |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                | | Complexity ​ |         ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                |
 | Control ​    ​| ​        ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                | | Control ​    ​| ​        ​| ​        ​| ​       |         ​| ​        ​| ​        ​| ​                |
 ^ Total       ​^ ​        ​^ ​        ​^ ​       ^         ​^ ​        ​^ ​        ​^ ​                ^ ^ Total       ​^ ​        ​^ ​        ​^ ​       ^         ​^ ​        ​^ ​        ​^ ​                ^