link_to_old_pin_configuration_v0.5_and_older

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link_to_old_pin_configuration_v0.5_and_older [2016/01/24 15:03] (current)
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 +==== Old pin configuration (v0.5 and older) ====
 +
 +=== Colour code ===
 +^ <fc #FF00AA>Capture/Compare pin; PWM output</fc>
 +^ <fc #77AA00>GPIO with interrupt</fc>
 +
 +
 +=== DIGITAL_IO ===
 +(Pin row from left to right)
 +
 +|  GND                                                                                ^ 3V3                                           ^
 +| P10.2                                  |                                              ^ <fc #77AA00>P1.0</fc>                         ^
 +| P9.4                                   | (LoRa reset pin)      ^                        ^ P9.5                                          ^
 +| PJ.4                                                                                ^ PJ.5                                          ^
 +| P7.2                                   | Wind_sensor_sleep     ^ Wind_sensor_IN         ^ <fc #FF00AA>P7.3 (TA1CCR1 --> remapped)</fc>  ^
 +| <fc #FF00AA>P7.0 (port mappable)</fc>  | Ultrasonic_INx        ^ Ultrasonic_INx         ^ <fc #FF00AA>P7.1 (port mappable)</fc>         ^
 +| PJ.2                                   | Ultrasonic_enable_0   ^ Ultrasonic_enable_1    ^ PJ.3                                          ^
 +| <fc #FF00AA>P6.6 (TA2CCR3)</fc>        | Ultrasonic_IN0        ^ Ultrasonic_INx         ^ <fc #FF00AA>P6.7 (TA2CCR4)</fc>               ^
 +| <fc #FF00AA>P3.7 (port mappable)</fc>  | Ultrasonic_INx        ^ Ultrasonic_IN1         ^ <fc #FF00AA>P5.7 (TA2CCR2)</fc>               ^
 +| <fc #FF00AA>P9.2 (TA3CCR3)</fc>        | Ultrasonic_IN2        ^ Ultrasonic_IN3         ^ <fc #FF00AA>P9.3 (TA3CCR4)</fc>               ^
 +| GND                                    |                                              ^ 3V3                                           ^
 +| SPI_TE                                                       ^ Spectrometer SPI_MISO  ^ MISO                                          ^
 +| SPI_CLK                                | Spectrometer SPI_CLK  ^ Spectrometer SPI_MOSI  ^ MOSI                                          ^
 +
 +=== ANALOG_IO ===
 +
 +(Pin row from top to bottom)
 +| <fc #77AA00>A0 (P5.5)</fc>                                         ^ <fc #77AA00>A1 (P5.4) </fc>   ^
 +| <fc #77AA00>A2 (P5.3) </fc>      |                                   ^ <fc #77AA00>A3 (P5.2)  </fc>  ^
 +| <fc #77AA00>A4  (P5.1) </fc>                                       ^ <fc #77AA00>A5 (P5.0) </fc>   ^
 +| <fc #77AA00>A6  (P4.7) </fc>     | Rock_block_net  ^ Rock_block_sleep  ^ <fc #77AA00>A7 (P4.6) </fc>   ^
 +| <fc #77AA00>A8  (P4.5) </fc>                                       ^ <fc #77AA00>A9 (P4.4)  </fc>  ^
 +| <fc #77AA00>A10  (P4.3) </fc>    |                                   ^ <fc #77AA00>A11 (P4.2) </fc>  ^
 +| <fc #77AA00> A12  (P4.1)  </fc>  |                                   ^ <fc #77AA00>A13 (P4.0) </fc>  ^
 +| <fc #77AA00>A14   (P6.1) </fc>                                     ^ <fc #77AA00>A15 (P6.0) </fc>  ^
 +| A16  (P9.1)                      |                                   ^ A17  (P9.0)                   ^
 +| A18   (P8.7)                                                       ^ AGND                          ^
 +
 +=== Motors 1-4 (bottom side of the board) ===
 +
 +(Pin row from left to right)
 +| M1234_sleep  | P2.0                              |
 +^ M1+          ^ (EN=P2.4, PM_TA0.1)  ^ front left   ^
 +^ M1-          ^ (PH=P3.6)            ^              ^
 +| M2+          | (EN=P2.6, PM_TA0.3)  | front right  |
 +| M2-          | (PH=P2.5)            |              |
 +^ M3+          ^ (EN=P10.4, TA3.0)    ^ rear left    ^
 +^ M3-          ^ (PH=P2.7)            ^              ^
 +| M4+          | (EN=P7.4, PM_TA1.4)  | rear right   |
 +| M4-          | (PH=P10.5)                        |
 +
 +=== Motors 5-8 (right side of the board) ===
 +
 +(Pin row from top to bottom)
 +| M5678_sleep          | P3.5                                                             |
 +| M5678_curr_sense_en  | P8.6                                                             |
 +^ M8-                  ^ (EN=P3.4,PM_TA1.4 --> re-mapped)   ^ rear_right                    ^
 +^ M8+                  ^ (PH=P3.1)                          ^ curr_sense input: A20 (P8.5)  ^
 +| M7-                  | (EN=P3.0, PM_TA1.3 --> re-mapped)  | rear_left                     |
 +| M7+                  | ( PH=P8.1)                         | curr_sense input: A21 (P8.4)  |
 +^ M6-                  ^ (EN=P7.7,PM_TA1.1)                 ^ front_right                   ^
 +^ M6+                  ^ (PH=P8.0)                          ^ curr_sense input: A22 (P8.3)  ^
 +| M5-                  | (EN=P7.6, PM_TA1.2)                | front_left                    |
 +| M5+                  | (PH=P7.5)                          | curr_sense input: A23 (P8.2)  |
 +
 +=== UART pins ===
 +
 +(Pin row from left to right)
 +^ 3V3 ^ UART1   | GPS |
 +^ 5V ^ UART2   | Rockblock |
  
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  • by raffael