bom

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
bom [2015/11/18 09:37]
raffael [Table] 		bom [2016/05/22 12:08] (current)
sam
Line 1: Line 1:
-**Legend** +[[orb:bom|this page has moved to here]]
-  * C° = operating temperature +
-  * ✓ = part in our stock +
-  * (✓) = similar part in our stock, can be used for testing +
-  * devkit = only devkit in our stock, single part to be ordered +
-  * breakout = only breakout board in our stock, single part to be ordered +
- +
-<html> +
-<style>input{width:60px;}</style> +
-</html> +
- +
-====== Computer and peripherals/sensors/power converter ====== +
- +
- +
-^ Device                                                    ^ V                  ^ A                                  ^ °C          ^ IF                       ^ Datasheet                                                                                                                                                                                                                                                                           ^ Amount  ^ Price/Item  ^                   Status ^ Support us :)  ^ Donor(s)                                                                                   ^ +
-| TI MSP430 F5438A (changed!)                               | 1.8 - 3.6          | 0.356 mA /MHz                      | -40 - 80    | I2C,SPI,UART             | [[http://www.ti.com/product/msp430f5529| Link]]                                                                                                                                                                                                                                     | 2       | 5CHF        | devkit                   |                | Pascale Delouis, Lola Sulaimanova                                                          | +
-| BMP180 Temp/Pres. Sensor                                  | 1.8 - 3.6          | 50uA                               | -40 - 80    | I2C                      | [[http://www.adafruit.com/datasheets/BST-BMP180-DS000-09.pdf|Link]]                                                                                                                                                                                                                 | 4       | 7CHF        | breakout                 |                | Robin Scheibler: [[https://twitter.com/fakufakurevenge|@fakufakurevenge]], Georges Hattab  | +
-| <del>HS1101 Capacitive Humidity Sens.</del> replaced by:  | 5-10               | ?                                  | -40 - 100   | analog                   | [[http://www.uvm.edu/~cricksat/documents/HS1101.pdf|Link]], [[http://www.phanderson.com/picaxe/rh_count.html|App. note]]                                                                                                                                                            | 2       | 3.79CHF     | ✓                        |                |                                                                                            | +
-| Sensirion SHT21                                           | 2.1 - 3.6          | 0.15uA (sleep), 300uA (measuring)  | -40 - 125   | I2C                      | [[http://www.sensirion.com/fileadmin/user_upload/customers/sensirion/Dokumente/Humidity/Sensirion_Humidity_SHT20_Datasheet_V3.pdf|Link]]                                                                                                                                            | 2       | 4CHF        |                          |                |                                                                                            | +
-| TLC555I                                                   | 3 - 15             | 200uA                              | -40 - 80    | -                        | [[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc555.pdf|Link]]                                                                                                                                                                                                                                | 2       | 1CHF        | ✓                        |                |                                                                                            | +
-| HX1 144.8MHZ                                              | 5                  | 140mA                              | -10 - 60    | BFSK                     | [[http://www.radiometrix.com/node/379|Link]]                                                                                                                                                                                                                                        | 1       | 41CHF       | (✓)                      |                | Lola Sulaimanova                                                                           | +
-| NRX1 144.8MHZ                                             | 3                  | 10mA                               | -10 - 60    | ?                        | [[http://www.radiometrix.com/node/378|Link]]                                                                                                                                                                                                                                        | 1       | 34CHF       | (✓)                      |                |                                                                                            | +
-| MiniSense 100 Vibration Sensor                            | 1V/g               | -                                  | -20 - 60    | Analog                   | [[http://www.meas-spec.com/downloads/MiniSense_100.pdf|Link]]                                                                                                                                                                                                                       | 1       | 13CHF       | ✓                        |                |                                                                                            | +
-| 3-Axis Compass HMC5883L (*)                               | 3                  | 2-100uA                            | -30 - 80    | I2C                      | [[http://www.soc-robotics.com/pdfs/HMC5883L.pdf|Link]]                                                                                                                                                                                                                              | 1       | 6CHF        | breakout and 5 in stock  |                |                                                                                            | +
-| 3-Axis Gyro/Accel MPU6050 (*)                             | 3                  | 5-360uA                            | -30 - 80    | I2C                      | [[http://invensense.com/mems/gyro/mpu6000.html|Link]]                                                                                                                                                                                                                               | 1       | 6CHF        | breakout and 5 in stock  |                |                                                                                            | +
-| RockBlock Satellite Communicator                          | 3                  | 0.2-470mA                          | -30 - 80    | UART                     | [[https://www.rock7mobile.com/downloads/RockBLOCK-Developer-Guide.pdf|Link]]                                                                                                                                                                                                        | 1       | 350 CHF     | ✓                        |                |                                                                                            | +
-| GPS Module ublox 6M                                       | 3                  | 11-67mA                            | -40 - 80    | UART                     | [[http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-Module-Aircraft-Flight-Controller-For-Arduino-MWC-IMU-APM2-/200911914297?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ec7488539|Purchase]],  [[https://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf|Link]]  | 1       | 15CHF       | ✓                        |                |                                                                                            | +
-| Step up Converter 5V                                      | in: 3.3V, out: 5V  | out up to 2.1A                     | -40 - 125°  | -                        | [[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tps61232.pdf|Link]]                                                                                                                                                                                                                              | 1       | 2CHF        | ✓                        |                |                                                                                            | +
-| TI DRV8836 H-Bridge 2 Motor Driver                        | 2-7V               | <1.5A                              | -40 - 80    | Parallel (PWM or PH/EN)  | [[http://www.ti.com/product/drv8836|Link]]                                                                                                                                                                                                                                          | 4       | 2CHF        | ✓                        |                |                                                                                            | +
- +
- +
- +
- +
- +
-(*) Use [[http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU|FreeIMU]] as a reference. +
- +
- +
- +
-====== Actuators ====== +
- +
-See also: +
-   - [[Motor candidates]] +
- +
-^ Device                      ^ V   ^ A                                            ^ Figure Of Merit       ^ Datasheet                                      ^ Amount  ^ Price/Item  ^ Status    ^ Please support us by donating a component :)  ^ Donor  ^ +
-| 3cm x 3cm Kapton Heat Foil  | 5V  | 0.4                                          | max. 100°C            |  [[http://www.ebay.com/itm/151325379780|Link]] | 10      | 7CHF        |  2 of 10  |                                               |        | +
-| Gear Box Motor Main         | 6V  | 10mA no load, 50mA stall (measured@5V,20°C)  | Torque:2.5kg.cm,3RPM  |  [[http://www.ebay.com/itm/171295420896|Link]] | 4       | 8CHF        | ✓         |                                               |        | +
-| Gear Box Motor Strut "N20"  | 6V  | 15mA no load, 90mA stall (measured@5V,20°C)  | Torque:?,30RPM        |  [[http://www.ebay.com/itm/360901547718|Link]] | 4       | 4.15CHF     | ✓         |                                               |        | +
- +
- +
-====== External components ====== +
-These components typically do not have a standard interface. +
- +
-^ Device                         ^ V     ^ A                     ^ Datasheet                                                                                               ^ Figure Of Merit      ^ Amount  ^ Price/Item     ^ Status           ^ Please support us by donating a component :)  ^ Donor        ^ +
-| Sharp IR Distance Meter        | 5     | 0.03                  | [[http://www.spiratronics.com/data/9365.pdf|Link]]                                                      | 20-150cm detection   | 6       | 25CHF          | 1 of 6 in stock  |                                               |              | +
-| Ultrasonic Distance Meter      | 5     | 0.015                 | [[http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf|Link]]                                                         | 4-400cm detection    | 6       | 1CHF           | 1 of 6 in stock  |                                               | Joel Sunier  | +
-| 3D LIDAR "Distance Meter"      | 5     | ?                     | [[http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDAR-360-degree-Laser-Scanner-Development-Kit-p-1823.html|Link]]  | -6m detection, "3D"  | 1       | 100CHF         | ✓                |                                               |              | +
-| Solar Panel 30cm x 30cm        |  ?    | ?                     | ?                                                                                                       | mono-cryst.          | 2       | approx 400CHF  | n/a              |                                               |              | +
-| Solar Panel Lateral 30cmx15cm  |  ?    | ?                     | ?                                                                                                       | mono-cryst.          | 4       | approx 400CHF  | n/a              |                                               |              | +
-| Saft Batteries VL37570         |  3.7  | 14A max cont. disch.  | ?                                                                                                       | 7Ah, -50/-20°C       | 1       | approx 200CHF  | n/a              |                                               |              | +
-| SAFT INT174565 LI-ION          |  3.6  | ?                     | [[http://shop.battex.cz/pdf/1S1P-INT174565.pdf|Link]]                                                   | 4.8 Ah               | 2       | -              | n/a              |                                               |              | +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
-**Comments:** +
-  * For the distance meters: we need to evaluate the different distance measurement devices for their low temperature resistance. That's why multiple device types are needed. The final rover will only have 1 type. +
- +
- +
-====== HAB Platform ====== +
- +
-  * [[http://www.meteolabor.info/shop/view_item.pl?k_id=3579&item_id=9&cat_id=0&parent_id=&parent_id2=&parent_id3=&cat_e=|Balloon]]: ~1000CHF +
-  * [[https://lager.phys.ethz.ch/de/G/0500/0/0/60080/|Helium 50l]]: ~150CHF +
-  * Parachute: ~50CHF+
  • bom.1447835859.txt.gz
  • Last modified: 7 years ago
  • by raffael