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 | A (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | all except Flash                       | LoRa, IMU, all motors, Peripheral (weather strip input too small for header pins)  | - MSP432 replaced (1x; reset pin pulled low) \\  - LoRa module operated without antenna (ca. 5 TX) \\ -h-bridges are designed for max 7V; applied 11V during 5min  | - connect the added cable to 5V (max 7V) to power h-bridges 5-8 \\ - LoRa reset pin bridged to correct GPIO (9.4 as in source code) \\ **<fc #ff0000>NEVER FORGET TO CONNECT ANTENNA BEFORE SWITCHING ON</fc>**  | Raffael        | | A (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | all except Flash                       | LoRa, IMU, all motors, Peripheral (weather strip input too small for header pins)  | - MSP432 replaced (1x; reset pin pulled low) \\  - LoRa module operated without antenna (ca. 5 TX) \\ -h-bridges are designed for max 7V; applied 11V during 5min  | - connect the added cable to 5V (max 7V) to power h-bridges 5-8 \\ - LoRa reset pin bridged to correct GPIO (9.4 as in source code) \\ **<fc #ff0000>NEVER FORGET TO CONNECT ANTENNA BEFORE SWITCHING ON</fc>**  | Raffael        |
 | B (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | only msp432, LEDs, peripheral headers  | all UART (also LoRa), I2C                                                          | -                                                                                                                                                                  | -                                                                                                                                                                                                                | Raffael        | | B (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | only msp432, LEDs, peripheral headers  | all UART (also LoRa), I2C                                                          | -                                                                                                                                                                  | -                                                                                                                                                                                                                | Raffael        |
-| C (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | Everything but LoRa  | all UART, I2C, flash read/write                                                          | -                                                                                                                                                                  | -                                                                                                                                                                                                               | Eloi        +| C (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | Everything but LoRa                    | all UART, I2C, flash read/write                                                    | -                                                                                                                                                                  | -                                                                                                                                                                                                                | Eloi           
-| D (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | MSP432, UART port, motor ports                                                            | -                                                                                                                                                                  | pin don't enter into i2c ports                                                                                                                                                                                                                 | Eloi        +| D (v0.5 --> use launchpad with crossed TX/RX on programmer pins)  | MSP432, UART port, motor ports                                                                                            | -                                                                                                                                                                  | pin don't enter into i2c ports                                                                                                                                                                                   | Eloi           
-| E  (v0.6 -> correct RX/TX order)                                  | onls msp432, LEDs, LoRa, SMA, headers  | LoRa, GPS, I2C                                                                     | - LoRa module operated without antenna (ca. 1 TX)                                                                                                                  | - LoRa reset pin bridged to correct GPIO (9.4 as in source code) \\ **<fc #ff0000>NEVER FORGET TO CONNECT ANTENNA BEFORE SWITCHING ON</fc>**                                                                     | Raffael        |+| E  (v0.6 -> correct RX/TX order)                                  | only msp432, LEDs, LoRa, SMA, headers  | LoRa, GPS, I2C                                                                     | - LoRa module operated without antenna (ca. 1 TX)                                                                                                                  | - LoRa reset pin bridged to correct GPIO (9.4 as in source code) \\ **<fc #ff0000>NEVER FORGET TO CONNECT ANTENNA BEFORE SWITCHING ON</fc>**                                                                     | Raffael        
 +| F (v0.6 -> correct RX/TX order)                                   | all except Lora, Flash and 5V boost    |                                                                                    |                                                                                                                                                                    |                                                                                                                                                                                                                  |                |
  
  
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